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控制模式

返回列表 來(lái)源： 發(fā)布日期： 2023-01-11

有個(gè)客戶(hù)使用伺服電機(jī)控制他們的機(jī)器人，模式采用的扭矩模式，客戶(hù)反應(yīng)電機(jī)不運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)也不報(bào)警？這個(gè)正常嗎？

工程師判斷有可能是電機(jī)設(shè)定的扭矩小于實(shí)際負(fù)載扭矩，在扭矩模式下，電機(jī)輸出扭矩最大只能到設(shè)定值，當(dāng)設(shè)定值小于實(shí)際負(fù)載扭矩時(shí)，電機(jī)無(wú)法推動(dòng)負(fù)載，從表面上看就像沒(méi)動(dòng)，由于這也是一個(gè)正常的現(xiàn)象，故也不會(huì)報(bào)警。

像這個(gè)既想控制轉(zhuǎn)速又想限制扭力的場(chǎng)合，實(shí)際使用速度控制模式可能更合理，給定一個(gè)需要的轉(zhuǎn)速，再加一個(gè)扭矩到達(dá)，就可以實(shí)現(xiàn)此功能，在負(fù)載扭矩小于限制扭矩時(shí)，電機(jī)能維持設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。負(fù)載扭矩大于限制扭矩，電機(jī)就會(huì)停止。


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