防爆伺服電機在拆垛機上的應(yīng)用
1、設(shè)備應(yīng)用:拆垛機,采用直角坐標的形式,X軸帶動y 軸和升降框架一同行走(驅(qū)動形式是伺服電機驅(qū)動同步帶輪帶動同步帶運動),拆垛y軸帶動升降框架行走(驅(qū)動形式是伺服電機驅(qū)動同步帶輪帶動同步帶運動)
2、客戶要求:氣體防爆2區(qū),電機:伺服電機,減速器:由伺服電機廠家匹配并且合理計算;摩擦形式:滾動摩擦; 行走輪:鋼輪表面掛絕緣質(zhì)硬膠
電機一:總重650kg,輪直徑124.78mm,速度0.8m/s ,加減速時間0.5s,摩擦系數(shù)0.12,電機效率0.9,減速機效率 0.9,安全系數(shù)1.5
電機二:總重1500kg,輪直徑124.78mm,速度0.35m/s ,加減速時間0.5s,摩擦系數(shù)0.12,電機效率0.9,減速機效率 0.9,安全系數(shù)1.5
3、惠斯通配置方案:
電機一:防爆伺服電機130ST-M10030-EX-380V(3KW、10NM 、3000轉(zhuǎn))配速比25減速機
電機二:防爆伺服電機130ST-M07730-EX-380V(2.4KW、7.7NM 、3000轉(zhuǎn))配速比50減速機
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