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直流無刷電機怎么控制

返回列表 來源：發(fā)布日期： 2022-08-29

　　在當今能源緊缺及苛刻環(huán)境保護規(guī)定雙重壓力下，更節(jié)能、更優(yōu)異動態(tài)特性和更低運作噪音，已變成電機控制設計方案的大勢所趨。因而，從傳統(tǒng)式交流感應電機設計變換到在低噪音、輕量化、使用壽命等層面更具有優(yōu)點的直流無刷電機，也正成為電機行業(yè)追求的熱點。

　　眾所周知，3個霍爾傳感器之間的間距是120°，也有60°，每一個霍爾信號根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁極的方向進行轉(zhuǎn)換。依據(jù)3個霍爾信號的情況，就能在每60°(每一周期時間有6種方式)獲得一次位置信息。假如每相的導通方式依照該時序進行改變轉(zhuǎn)換，那么旋轉(zhuǎn)磁通就會按圖那樣運行，進而電機轉(zhuǎn)子獲得力矩而轉(zhuǎn)動。

　　直流無刷電機旋轉(zhuǎn)速度的計算，是從當前定時器的計數(shù)值和2π[rad]之前的定時器計數(shù)值之差得到的。定時器計數(shù)值是通過霍爾信號觸發(fā)的外部中斷獲得，在此期間定時器TAU一直進行自由計數(shù)。這種測速方法，即使3個霍爾傳感器存在位置偏差，也同樣適用。

　　為了啟動直流無刷電機并且獲取轉(zhuǎn)子的位置信息，需要向電機提供一個60°的啟動時序。以此觸發(fā)霍爾信號對應的外部中斷，并不斷進行換相控制，從而讓電機轉(zhuǎn)動起來。而任意時刻(n)占空比的調(diào)整值由以下公式計算得到，從而實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。